氧探头的种类多种多样，但从总体结构讲分两大类：整体式和组合式。

整体式

整体式结构是将氧化锆制成一个完整的长管，参比气路在其管内，电极与氧化锆管烧结在一起，成为一个整体。其优点：气密性好，内阻小，输出信号强度较高且稳定，探头的互换性好。缺点：易受震动而脱落或破裂，且一旦损坏不易修复。

组合式

组合式的RHO氧化锆一般制成球形、片状及锥形。通过弹簧严紧与氧化铝管紧

密配合氧化锆头，起到密封作用。电极、氧化铝管都是各自独立的元件，组合一起成为一个组合体。其主要特点是：由于探头加工精度、装配精度及工艺技术的提高，目前已基本能够达到整体式所具备的优点。由于氧化铝管与片状或球状传感元件是弹性压接结构，因而解决了抗震问题，其且本身具有耐温度急骤变化的性能，同时解决了耐温问题。组合式的氧化锆头、电极、氧化铝管等元件各自独立，可以任意更换，再生能力强。